宇宙で衛星に給油、中国のしなやかロボット実証

中国のスタートアップ、サステイン・スペースは柔軟なロボットアームを搭載したXiyuan-0衛星で軌道上の燃料補給模擬試験を実施し、4つの動作モードの検証に成功したと発表しました。実用化されれば衛星の寿命を延ばせる可能性があります。

中国のスタートアップ、サステイン・スペースは、柔軟に動くロボットアームを搭載したXiyuan-0衛星で、軌道上における一連の燃料補給模擬試験を行ない、技術実証を完了したと声明で発表しました。ロボットはバネのようなチューブを連結した中空構造で、モーターでケーブルを引く方式で動作すると説明されています。エンジニアは遠隔操作や自律動作、視覚誘導による燃料補給シミュレーション、力覚制御や精密制御などを含む試験を通じて性能を確認しました。今回の成果は軌道上でのサービス能力の実現に向けた一歩と位置づけられています。 報じられている点： ・サステイン・スペースが柔軟ロボットアームを用いた軌道上試験を実施した。 ・対象はXiyuan-0衛星で、3月16日に酒泉から快舟11号ロケットで打ち上げられた。 ・技術実証で4つの動作モードの検証に成功したと声明がある。 ・ロボットは連結したチューブ構造で、モーターによるケーブル駆動で動作する仕組みとされる。 ・試験では遠隔操作、自律動作、視覚誘導の燃料補給模擬、力覚制御などを行なったとされる。 まとめ： 今回の実証は、軌道上でのメンテナンスや給油といったサービスによって宇宙機の稼働期間を延ばす可能性を示しています。商業宇宙分野で同様の開発を進める企業もある一方、今後の具体的な運用計画や追加の公的発表については現時点では未定です。