国産人型ロボ、二足歩行とダンス公開

早稲田大発の東京ロボティクスが4月2日、試作の人型ロボ「Torobo Humanoid」のデモ動画を公開しました。二足歩行や遠隔による全身動作を披露し、強化学習で安定した動作を目指しているとしています。

早稲田大学発のスタートアップ、東京ロボティクスは4月2日に自社開発の人型ロボット「Torobo Humanoid」試作機のデモ動画を公開しました。動画では二足での前進や後退、外部からの押しに対するバランス保持などの動作が示されています。開発ではAIによる強化学習を用い、シミュレーション環境で並列かつ大規模に学習させることで動作の安定化を図っていると説明しています。東京ロボティクスは2015年創業で、25年7月に安川電機の完全子会社になっています。 報じられている点： ・デモは4月2日に公開された試作機の映像である。 ・二足歩行による前進・後退や、棒で押されても倒れないようにするバランス保持を示している。 ・転倒防止用とみられるワイヤを装着した状態での撮影が含まれている。 ・モーションキャプチャー機器を付けた人間による遠隔操作で全身動作を再現している。 ・モーショントラッキングによるダンスのような動作も披露している。 ・制御には強化学習を利用し、シミュレーションで大規模に学習させる手法を採っているとされる。 まとめ： 今回のデモは基礎的な歩行や遠隔操作の動作確認を示すもので、産業用途などへの応用に向けた開発が続くと見られます。今後はハードとソフト両面で安定性を高め、自律的なタスク遂行を目指す計画がある一方、具体的な商用化時期などの公式な日程は現時点では未定です。