人型ロボットで被災建築調査

建築研究所とポケット・クエリーズは3月10日、被災建築物の遠隔調査を想定した人型ロボットの公開実験を実施しました。約130cmの中国製ロボットがカメラやToFセンサーで損傷を撮影し、生成AIと連係して傾斜角や沈下量を解析する様子を披露しました。

建築研究所とポケット・クエリーズは2026年3月10日、被災建築物の遠隔調査を想定した人型ロボットの公開実験を行いました。実験では、身長約130cmの中国製ヒューマノイドが屋内の模擬被災環境を歩き、損傷箇所を撮影して報告する場面が披露されました。ロボットは複数のカメラやToFセンサーを備え、生成AIと連係して撮影画像の分析や結果の点検帳票への入力が可能と説明されました。移動や操作は現時点で遠隔操作が前提で、操作者はゴーグル型デバイスや画面を見ながらコントローラーで操作する運用方法が示されました。 公開実験で示された点： ・公開は2026年3月10日に実施され、建築研究所とポケット・クエリーズが主催しました。 ・主役の人型ロボットは中国製で高さ約130cm、複数のカメラとToFセンサーを搭載しています。 ・生成AI（ChatGPTと連係）で画像を解析し、傾斜角や沈下量、変形量などを判断して点検帳票に入力する機能が示されました。 ・遠隔操作が基本で、操作者はロボット目線の映像や解析データを見ながらコントローラーやMRゴーグルで操作し、音声指示で簡易動作をさせることも可能とされました。 ・人型ロボットと4足歩行ロボットの連係システムも披露され、被災地での作業の幅を想定した構成が示されました。 まとめ： 今回の公開実験は、人型ロボットを用いて被災建築物の損傷を遠隔で確認・記録する技術の一例を示しました。現時点では遠隔操作を前提とする運用や生成AIとの連係が特徴とされており、応急危険度判定などの遠隔化の可能性が示されています。今後の実運用やスケールアップに関する公式な日程や詳細は現時点では未定です。