ロボットが脳信号でミスを防ぐ

オクラホマ州立大学は、操作ミスを自覚した瞬間に現れる脳信号（エラー関連電位）をEEGで検出し、ロボットが数ミリ秒で停止や減速を行う共有制御システムを発表しました。AIで個人差を補正し、安全ルールで誤動作を抑える仕組みです。

オクラホマ州立大学の研究チームは、人間が操作ミスを自覚した瞬間に出る微弱な脳信号をリアルタイムで検出し、ロボットが数ミリ秒で自律的に停止や減速できるシステムを開発したと発表しました。鍵となる信号は「エラー関連電位（ErrP）」と呼ばれるもので、前帯状皮質の反応と関係があるとされています。頭皮に電極を装着する非侵襲的なEEGで信号を取得し、AIで個人差を補正する仕組みを組み合わせています。研究では、この仕組みにより従来の遠隔操作で問題となっていた時間遅延の影響を低減できるとしています。 報告されている点： ・人がミスを自覚した瞬間に発生する脳波（エラー関連電位）を検出する技術を用いている。 ・EEGで非侵襲的に信号を取得し、リアルタイムで解析している。 ・ロボットは検出後に数ミリ秒で停止や減速を自律的に行う共有制御を実現している。 ・AIに多数の脳波パターンを学習させ、利用者ごとの個人差を自動で補正する仕組みを導入している。 ・ロボットの動作は事前に定めた数式による安全ルールの範囲内に制限されるよう設計している。 まとめ： この技術は原子力施設の廃止作業や深海調査など、遠隔での安全性が重要な現場での支援につながる可能性が示されています。医療やリハビリ分野での応用も想定されていますが、実用化の時期や追加の試験計画などについては発表で明確な日程は示されておらず、現時点では未定です。